19.06.2014

Bachelor- o. Masterarbeit am FB3, AG Cognitive Systems

Wir vergeben wir ab sofort eine Bachelor- oder Masterarbeit mit dem Thema

"Erkennung von Menschen auf Basis einer Kinect”

Damit Menschen und Maschinen (Roboter) gut zusammen arbeiten können, müssen diese die Menschen auch erkennen können. Deine Aufgabe wäre die Implementierung und Evaluierung einer Menschenerkennung (People Detection) für unseren Turtlebot. Er verfügt über eine Kinect Kamera die über ROS (Robot Operation System) angebunden ist.

Das zu erstellende Modul kann auf bereits bestehenden Bibliotheken wie z.B. OpenCV aufbauen. Es soll das aktuelle rudimentäre Modul ersetzen.

Hilfreiche aber nicht notwendige Kenntnisse zur Bewältigung dieser Aufgabe wären:

* Programmierkenntnisse in C/C++ * Erfahrungen mit OpenCV * Erfahrungen mit Unix/Linux

Ist dein Interesse geweckt, dann melde dich bei Dr.-Ing. Frank Dylla 

Kategorien: Abschlussarbeiten, Bachelor-Studierende, Master-Studierende
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